DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES, USANDO TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL

Abstract

El objetivo del trabajo de investigación titulado “DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES, USANDO TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL”, es la adquisición de imágenes y modelado tridimensional de objetos utilizando técnicas de visión artificial mediante la luz estructurada. Para ello se desarrollo una aplicación que consiste básicamente en proyectar en un plano una secuencia de patrones de luz sobre un objeto determinado, estos son captados por una cámara, posteriormente dichas imágenes son enviadas al computador quien las procesara, Utilizando técnicas de triangulación se obtiene la profundidad del objeto a reconstruir esto permitirá la generación del modelo tridimensional. Para la calibración de la cámara se utilizo el método de calibración propuesto por Zhang. Para la implementación de la aplicación, se uso el lenguaje de programación JAVA para la construcción de las interfaces de usuario, y el lenguaje de programación C++ para los motores de reconstrucción 3D y calibración de cámara, junto con las librerías JNI para la comunicación entre JAVA y C++ y OPENCV para el tratamiento de imágenes.