DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Balebona C., Jenry J. (jbalebona@gmail.com)
dc.date.accessioned	2017-11-02T22:49:10Z	-
dc.date.available	2017-11-02T22:49:10Z	-
dc.date.issued	2009-07-10
dc.identifier.uri	http://ri2.bib.udo.edu.ve:8080/jspui/handle/123456789/1168	-
dc.description.abstract	El objetivo central de este trabajo es diseñar y evaluar controladores de energía (Hamiltonianos) para sistemas mecánicos no lineales con un grado de subactuación, aplicando el método Interconexión y Asignación de Amortiguamiento basados en Pasividad (IDA-PBC). Para ello se analizan las estructuras hamiltonianas de cinco sistemas mecánicos con un grado de subactuación, para luego diseñar las leyes de Control respectiva de cada sistema.
dc.language.iso	es
dc.publisher	Universidad de Oriente
dc.subject	controladores hamiltonianos
dc.subject	controladores de energía
dc.subject	sistemas mecánicos
dc.subject	IDA-PBC
dc.subject	IDA
dc.subject	PBC
dc.title	DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC
dc.type	Thesis
Aparece en las colecciones:	Magister Scientiarum en Ingeniería Eléctrica - Mención Automatización e Informática Gerencial.az

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