OPTIMIZACIÓN DE UN CONTROLADOR PID POR MÉTODOS CLÁSICOS Y MEDIANTE LÓGICA DIFUSA

Abstract

En este trabajo se desarrolla un programa que identifica una planta mediante varios modelos de primer y/o segundo orden y selecciona el que mejor la represente. Los Modelos utilizados son los de Smith, Ho et al., Mikles y Fikar, y Jahanmiri y Fallahi, y se selecciona aquél que presente la menor integral absoluta del error de predicción. La planta puede definirse mediante su función de transferencia o mediante su curva de reacción. También se calculan controladores PID por varios métodos clásicos (Ziegler y Nichols, Cohen y Coon, Rivera et al., Rovira et al. y Sung et al.), y se ajusta su constante proporcional mediante un algoritmo en lógica difusa para que la respuesta del sistema en lazo cerrado no exceda de un valor establecido. Se concluye que no siempre es posible lograr el máximo sobrenivel deseado. Esto depende del sistema y del método de cálculo del controlador PID.