Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://ri2.bib.udo.edu.ve:8080/jspui/handle/123456789/1168| Título : | DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC |
| Autor : | Balebona C., Jenry J. (jbalebona@gmail.com) |
| Palabras clave : | controladores hamiltonianos controladores de energía sistemas mecánicos IDA-PBC IDA PBC |
| Fecha de publicación : | 10-jul-2009 |
| Editorial : | Universidad de Oriente |
| Resumen : | El objetivo central de este trabajo es diseñar y evaluar controladores de energía (Hamiltonianos) para sistemas mecánicos no lineales con un grado de subactuación, aplicando el método Interconexión y Asignación de Amortiguamiento basados en Pasividad (IDA-PBC). Para ello se analizan las estructuras hamiltonianas de cinco sistemas mecánicos con un grado de subactuación, para luego diseñar las leyes de Control respectiva de cada sistema. |
| URI : | http://ri2.bib.udo.edu.ve:8080/jspui/handle/123456789/1168 |
| Aparece en las colecciones: | Magister Scientiarum en Ingeniería Eléctrica - Mención Automatización e Informática Gerencial.az |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| PG009.IE009B20.pdf | 3,4 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.