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Título : DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC
Autor : Balebona C., Jenry J. (jbalebona@gmail.com)
Palabras clave : controladores hamiltonianos
controladores de energía
sistemas mecánicos
IDA-PBC
IDA
PBC
Fecha de publicación : 10-jul-2009
Editorial : Universidad de Oriente
Resumen : El objetivo central de este trabajo es diseñar y evaluar controladores de energía (Hamiltonianos) para sistemas mecánicos no lineales con un grado de subactuación, aplicando el método Interconexión y Asignación de Amortiguamiento basados en Pasividad (IDA-PBC). Para ello se analizan las estructuras hamiltonianas de cinco sistemas mecánicos con un grado de subactuación, para luego diseñar las leyes de Control respectiva de cada sistema.
URI : http://ri2.bib.udo.edu.ve:8080/jspui/handle/123456789/1168
Aparece en las colecciones: Magister Scientiarum en Ingeniería Eléctrica - Mención Automatización e Informática Gerencial.az

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