DSpace Colección : Producción intelectual del Magister Scientiarum en Ingeniería Eléctrica - Mención Automatización e Informática Gerencial (Núcleo Anzoátegui).
http://ri2.bib.udo.edu.ve:8080/jspui/handle/123456789/4877
Producción intelectual del Magister Scientiarum en Ingeniería Eléctrica - Mención Automatización e Informática Gerencial (Núcleo Anzoátegui).2024-03-28T15:59:04ZDISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC
http://ri2.bib.udo.edu.ve:8080/jspui/handle/123456789/1168
Título : DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC
Autor : Balebona C., Jenry J. (jbalebona@gmail.com)
Resumen : El objetivo central de este trabajo es diseñar y evaluar controladores de energía (Hamiltonianos) para sistemas mecánicos no lineales con un grado de subactuación, aplicando el método Interconexión y Asignación de Amortiguamiento basados en Pasividad (IDA-PBC). Para ello se analizan las estructuras hamiltonianas de cinco sistemas mecánicos con un grado de subactuación, para luego diseñar las leyes de Control respectiva de cada sistema.2009-07-10T00:00:00Z