Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://ri2.bib.udo.edu.ve:8080/jspui/handle/123456789/1168Affichage complet
| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Balebona C., Jenry J. (jbalebona@gmail.com) | |
| dc.date.accessioned | 2017-11-02T22:49:10Z | - |
| dc.date.available | 2017-11-02T22:49:10Z | - |
| dc.date.issued | 2009-07-10 | |
| dc.identifier.uri | http://ri2.bib.udo.edu.ve:8080/jspui/handle/123456789/1168 | - |
| dc.description.abstract | El objetivo central de este trabajo es diseñar y evaluar controladores de energía (Hamiltonianos) para sistemas mecánicos no lineales con un grado de subactuación, aplicando el método Interconexión y Asignación de Amortiguamiento basados en Pasividad (IDA-PBC). Para ello se analizan las estructuras hamiltonianas de cinco sistemas mecánicos con un grado de subactuación, para luego diseñar las leyes de Control respectiva de cada sistema. | |
| dc.language.iso | es | |
| dc.publisher | Universidad de Oriente | |
| dc.subject | controladores hamiltonianos | |
| dc.subject | controladores de energía | |
| dc.subject | sistemas mecánicos | |
| dc.subject | IDA-PBC | |
| dc.subject | IDA | |
| dc.subject | PBC | |
| dc.title | DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC | |
| dc.type | Thesis | |
| Collection(s) : | Magister Scientiarum en Ingeniería Eléctrica - Mención Automatización e Informática Gerencial.az | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| PG009.IE009B20.pdf | 3,4 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.